实用新型涉及鞋材清洗技术领域，具体为一种鞋材自动清洗装置，包括鞋材清洗装置本体、驱动电机和伺服电机，所述鞋材清洗装置本体的内部装设有驱动电机，且驱动电机的侧面固定连接有第一锥形齿轮，所述第一伸缩杆的底端固定连接有清洁刷，所述鞋材清洗装置本体的内部装设有清洗槽，且清洗槽的侧面固定连接有内螺纹固定块。本实用新型设置有伺服电机和清洁刷，将鞋材放入清洗槽当中，通过清洁刷的旋转能够将鞋材的表面进行擦拭清洗，通过第一入料口和第二入料口能够往清洁剂混合箱的内部添加清洁剂与水，再通过驱动电机的转动能够将清洁剂与水进行充分搅拌并使其混合，使用该清洁液体进行清洗鞋材能够有效地起到清洁杀菌的作用。