本发明公开了一种阀门内阀座上密封圈磨削设备，其包括第一驱动机构、底座、倾斜导轨及驱动连接机构，驱动连接机构包括第二驱动机构、主轴箱及平旋盘，主轴箱内设有转动轴，平旋盘包括壳体、滑动件、移动杆与第三驱动机构；加工刀具包括磨刀；在第二驱动机构的驱动下，转动轴转动以带动平旋盘旋转，进而带动加工刀具旋转；在第一驱动机构驱动下，加工刀具进入阀门开口内作直线运动，直至磨刀穿过密封圈；在第三驱动机构的驱动下，移动杆转动以带动滑动件沿其长度方向移动，进而带动旋转的加工刀具沿滑动件的长度方向移动，直至磨刀与密封圈的密封面接触以对其进行加工。本发明提供的磨削设备，提高加工效率，提高加工精度，达到闸板和阀体通配。