本发明公开了一种阀门内阀座加工装置，设备包括第一驱动机构、倾斜导轨及驱动连接机构，驱动连接机构包括平旋盘、安装座、齿轮箱、第二驱动机构及第三驱动机构，安装座内设有主轴，平旋盘包括旋转盘、滑板丝杆与第一传动机构；加工刀具包括刀座及刀片；齿轮箱内设有第二传动机构，在第三驱动机构驱动下，主轴转动带动平旋盘旋转，进而带动加工刀具旋转；在第一驱动机构的驱动下，加工刀具进入待加工阀门开口内作直线运动，直至刀片位于阀座内；在第二驱动机构的驱动下，第一传动机构带动丝杆转动，以带动滑板沿其长度方向移动，直至刀片与阀座的表面接触以对其加工。本发明提供的加工装置提高加工效率，降低劳动强度，降低角度误差。