一种具备墙边检测与转向功能的爬壁车
授权
摘要
本实用新型公开了一种具备墙边检测与转向功能的爬壁车,包括:车体,其包括筒体部和两个端盖,两个端盖与筒体部的两端分别密封连接;其中,筒体部包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面;第一侧面、第二侧面和第三侧面依次垂直相连,第四侧面连接在第一侧面和第三侧面之间;第一通道,其从第一侧面贯穿至第三侧面;第二通道,其从第二侧面贯穿至第四侧面;三组车轮,其分别安装在第一侧面、第二侧面、第三侧面上;其中,每组车轮包括多个车轮;车轮驱动机构,其驱动车轮转动;三个风扇;其中,两个风扇对称设置在第一通道内,并且分别靠近第一侧面和第三侧面设置;另一个风扇设置在第二通道内,并且靠近第四侧面设置。
基本信息
专利标题 :
一种具备墙边检测与转向功能的爬壁车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021238221.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
CN212267669U
授权日 :
2021-01-01
发明人 :
孙发荣王达宋世欣彭思仑肖峰安靖宇宋传学
申请人 :
吉林大学
申请人地址 :
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 :
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 :
刘小娇
优先权 :
CN202021238221.X
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-01-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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