本实用新型公开了一种耕种装置，耕种装置包括牵引设备、播种机、施肥机和耕种控制系统，牵引设备牵引播种机和施肥机移动，播种机和施肥机均包括动力轴，动力轴由步进电机通过减速器驱动。耕种控制系统包括编码元件，用于测量轮轴的转动速度和计量轮轴的转动圈数；微处理器，用于根据轮轴的转动速度控制所述步进电机的转速，输出控制脉冲，并用于根据轮轴的转动圈数计算播种机的播种数据和施肥机的施肥数据；驱动器，接收所述控制脉冲，控制所述步进电机的转动速度。本实用新型使播种量和施肥量在耕种的过程中能够准确控制，通过步进电机直接驱动播种机和施肥机的动力轴，以简化、减少牵引设备与播种机和施肥机之间的传动结构。