本实用新型公开了一种基于视觉的深水潜器水下保障平台，它涉及水下保障平台技术领域。它包括箱体、吊钩回收机构、圆环回收机构、缠绕物清理机构和驱动机构；吊钩回收机构和缠绕物清理机构分别设于箱体相对的两侧，箱体的另两侧分别安装有圆环回收机构；吊钩回收机构可对无故障潜器的吊环进行吊装收回，圆环回收机构可对有故障的潜器进行回收，缠绕物清理机构可对深水潜器螺旋桨上的异物进行清理；驱动机构可对箱体进行驱动，箱体的顶部设有把手，箱体通过把手与起重机连接。本实用新型的优点在于：能够对故障潜器和非故障潜器进行不同的回收方式，对于无故障潜器可以简化回收步骤，节约能耗，且可对深水潜器上缠绕的异物进行清理。