本实用新型涉及一种步履式桩架的中盘旋转机构，包括旋转座、回转支承、中盘底座、减速电机及齿轮传动机构；旋转座固定在步履式桩架的底盘上，回转支承由滑动配合的回转支承内圈和回转支承外圈组成，其中回转支承内圈与旋转座固定连接，回转支承外圈与中盘底座固定连接；中盘底座的顶部与中盘底部固定连接；中盘底座的底部设中盘梁，减速电机固定在中盘梁上；齿轮传动机构由相互啮合的齿轮及齿圈组成，其中齿轮固定在减速电机的输出轴上，齿圈固定在回转支承外圈的内侧；在减速电机的驱动下，齿轮通过齿圈带动回转支承外圈旋转，并进一步通过中盘底座带动中盘水平转动。本实用新型结构简单，运行平稳，安全性强，提高了施工效率及桩基础定位精度。