本实用新型属于电动平车领域，尤其是一种新型平车运行机构，包括平车本体，所述平车本体上固定安装有两个行走梁，两个行走梁分别位于平车本体的两侧位置，一个行走梁靠近另一个行走梁的一侧上固定安装有变速齿轮，所述变速齿轮连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与变速齿轮固定连接，两个行走梁上均转动安装有两个主动车轮，且四个主动车轮位于平车本体的四角位置上，所述变速齿轮与相对应的主动车轮相啮合，位于同一竖直线上的两个主动车轮的一侧设有过桥轴，通过单电机带动过桥轴传动实现行走车轮同步，同步性能更好，也降低了成本，能耗减少。