一种转烟器吸盘同步抓取烟包实时控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种转烟器吸盘同步抓取烟包实时控制装置,属于卷烟机技术领域。本装置含有包装机主机相位编码转换器、位移传感控制器、PLC控制器和上位机;其特征在于:两个激光位移传感器设置固定在包装机转烟器吸盘抓取烟包后的运动方向前方的固定支架上,同时测量吸盘抓取提起烟包时的吸盘以及烟包到传感器的距离,计算这两个量的差值,来判断烟包在传送皮带上的位置是否满足吸盘同步抓取,如果位置超前,则通过PLC控制器对烟包传送带伺服电机作减速处理,反之则加速处理,从而使后续烟包能够按时到达最佳抓取位置区域,实现吸盘1同步抓取烟包。本实用新型可有效避免不同步造成的包装机卡阻停机故障,提高生产效率。
基本信息
专利标题 :
一种转烟器吸盘同步抓取烟包实时控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021241035.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-30
授权号 :
CN214140554U
授权日 :
2021-09-07
发明人 :
李华文任森沈涛张兆斌李金剑倪骏赵宇程倩崔宇翔杨德志党杰刘睿唐磊
申请人 :
红云红河烟草(集团)有限责任公司;安徽省天森烟草机械有限公司
申请人地址 :
云南省昆明市五华区红锦路367号
代理机构 :
北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人 :
高雪琴
优先权 :
CN202021241035.1
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91 B65G47/80 B65G47/53 B65G43/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-09-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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