本实用新型公开了一种大型打桩钻机用稳固支腿，包括装配台和主油缸，所述装配台的一端表面安装有横梁架，所述横梁架的表面通过轴承座安装有辅助油缸，所述横梁架的两端表面皆安装有转筒，所述转筒的表面皆安装有承接筒，且承接筒的内部通过限位机构与主油缸表面活动连接，所述主油缸的伸出杆底部安装有定位锥，且定位锥的表面通过螺纹套接有主垫板，所述定位锥上方的主油缸伸出杆底部安装有副垫板，且副垫板上方的主油缸伸出杆底部安装有弹性机构。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该大型打桩钻机用稳固支腿，具有锁紧功能，可提高支撑结构稳定性的同时，可实现减震效果，并针对接触面的不同使用不同支撑方式，灵活性强。