可穿戴式震颤抑制机械臂
授权
摘要
本实用新型提供了一种可穿戴式震颤抑制机械臂，是用于帕金森患者的手臂震颤运动实时抑制的机器人设备。穿戴式机械臂包括上臂臂杆、肘关节机构、前臂臂杆、腕关节机构、手部机构。上臂臂杆、前臂臂杆及手部机构均通过粘扣带与人体手臂连接。本实用新型有利于解决病理性震颤患者餐饮和书写等日常活动的不便问题，提高患者的生活质量。
基本信息
专利标题 ：
可穿戴式震颤抑制机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021242259.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN213250083U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
郑嫦娥陈宏展马媛
申请人 ：
北京林业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华东路35号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021242259.4
主分类号 ：
A61F5/00
IPC分类号 ：
A61F5/00 B25J17/02 B25J18/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F5/00
骨骼或关节非外科处理的矫形方法或器具；护理器材
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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