本实用新型公开了一种牵引装置及包括该装置的打磨小车，牵引装置用于将打磨车的牵引力传递至打磨小车。牵引装置包括：牵引座、牵引组件一、牵引组件二、牵引连接板及销轴。牵引座安装于打磨车的底部，牵引组件一与牵引组件二组成能实现垂向相对运动的移动副。牵引组件一的上端通过销轴安装于牵引座上，牵引组件二通过牵引连接板连接至打磨小车的车架。牵引组件一能以销轴为旋转轴沿钢轨的横向摆动，当牵引组件一摆动时，牵引组件二可沿牵引组件一上下运动。本实用新型能够解决现有打磨小车牵引杆为斜拉牵引杆，会对打磨小车起到减载作用，极端情况下可能导致打磨小车落轨的技术问题。