本实用新型公开了一种带棘轮角度调节机构的车载摄像模块，包括具有装配空间的外壳、摄像模组、棘轮角度调节机构和控制模组，棘轮角度调节机构包括第一、第二角度调节组件，摄像模组设于外壳的装配空间内，第一角度调节组件用于实现摄像模组的左侧相对外壳转动的功能，第二角度调节组件包括第二调节座、旋转轴、旋转支架、齿轮和棘轮组件，通过旋转轴实现了车载摄像模块右侧的转动功能，旋转轴连接第二调节座及旋转支架，可操作调节镜头角度，齿轮与棘轮组件的双向棘轮啮合，可锁定车载摄像模块，控制模组用于生成驾驶控制信息或预警用信息。本实用新型具有角度调节功能，可用于搭配不同角度挡风玻璃的车型,极大降低了产品开发周期及成本。