本实用新型提供一种焚烧炉上污泥布料的管内清泥装置和垃圾焚烧炉，包括：进料管道，所述进料管道沿着第一方向延伸，用以输入污泥；清泥装置，所述清泥装置包括设置在所述进料管道内沿着所述第一方向延伸的清泥螺旋和驱动所述清泥螺旋绕轴旋转的驱动装置，所述清泥螺旋。根据本实用新型，设置对进料管道内的污泥进行清理的清泥装置，其中的清泥螺旋在绕轴旋转时，一方面促进污泥在进料管道内向输入方向前进，避免污泥堵塞，一方面螺旋形状对进料管道内的污泥起到松动的效果，防止进料管道中污泥的堵塞，起到清理污泥的效果。在根据本实用新型的垃圾焚烧炉能够持续实现污泥均匀落料，实现了垃圾焚烧炉稳定、可持续的运行。