一种支持多信号输入的舵机及其控制系统
授权
摘要
本实用新型提供一种支持多信号输入的舵机及其控制系统，所述舵机包括MCU、第一电阻和输入接口，所述MCU的PWM捕获引脚与所述第一电阻的一端连接，所述MCU的串口TX引脚和所述第一电阻的另一端与所述输入接口的信号引脚连接。舵机通过一个输入接口同时兼容串口控制和PWM控制两种控制方式，使舵机便于组建串联、并联或复合控制系统，输入接口的信号引脚接收到电平信号时，舵机MCU判断信号的类型从而切换自身的控制类。
基本信息
专利标题 ：
一种支持多信号输入的舵机及其控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021244454.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212781719U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
陶昌宝
申请人 ：
杭州众灵科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区浦沿街道云杉郡景中心2幢1613室
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴丽伟
优先权 ：
CN202021244454.0
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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