本申请公开了一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人，所述多功能缓冲笔架包括安装于写字机器人的安装板和竖直滑动于所述安装板的持笔架，所述安装板背离所述安装板的一侧顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动板，所述驱动板通过导轨滑动连接于所述安装板，所述持笔架弹性连接于所述驱动板。本申请结构简单可靠，持笔架弹性连接于驱动板，能根据需要调整下笔力度，自带缓冲结构，工作过程中能够不伤及待写物体，提高了写字机器人的使用范围，兼容各种书写工具，可用于电子行业触摸屏和电容笔的书写性能测试，纸箱包装行业制版画线机，手工绘画行业轮廓图以及服装行业绘图等，用途广泛，使用寿命长。