基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统。该稳定杆感应淬火系统包括第一机器人、第二机器人、机器人控制器和淬火控制器；第一机器人的末端设有稳定杆夹持装置，第二机器人的末端设有淬火线圈组件，机器人控制器用于控制第一机器人和第二机器人的工作；淬火控制器与机器人控制器通信连接。本实用新型的稳定杆夹持装置设有第一淬火液喷射器和第二淬火液喷射器，能够对先通过感应加热线圈的那个稳定杆拐角、以及稳定杆中部杆身上靠近稳定杆另一个拐角的一段杆身进行补充冷却，解决了现有技术中这两个部位淬透性不够、强度低的问题，提高了稳定杆的产品质量。
基本信息
专利标题 ：
基于双机器人协同工作的稳定杆感应淬火系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021246162.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212404184U
授权日 ：
2021-01-26
发明人 ：
茅建忠钱璘程张麟顾伟
申请人 ：
上海中国弹簧制造有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区蕴川路291号
代理机构 ：
上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘卫宇
优先权 ：
CN202021246162.0
主分类号 ：
C21D1/667
IPC分类号 ：
C21D1/667 C21D1/42 C21D9/00
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C21
铁的冶金
C21D
改变黑色金属的物理结构；黑色或有色金属或合金热处理用的一般设备；使金属具有韧性，例如通过脱碳或回火
C21D1/55
•淬透性试验，例如顶端淬火试验
C21D1/62
淬火设备
C21D1/667
用于喷液淬火的
法律状态
2021-01-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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