本实用新型公开了一种畜牧业用自动刮粪装置，属于畜牧业养殖用设备的领域。该装置中四个刮板组件设置在主体上并固定连接有导轮，导轮在刮粪池侧壁滚动，机体内腔固定有电机，行走轮连接至机体上，行走轮的底部与刮粪池底部相接触，并开设有传动蜗轮，传动蜗杆与传动蜗轮配合，电机的输出轴传动连接至传动蜗杆；按钮固定至机体的侧壁上，挡块固定至刮粪池尽头的地面，按钮经过挡块时，挡块可按下按钮，按钮与电机电性连接；驱动装置集成到刮粪装置中，使整个装置无须外置的牵引装置，减少设备占用面积，四个导轮贴靠在刮粪池侧壁，使刮粪池无须额外开设导向槽；当装置运行至刮粪池尽头时，按钮与挡块配合作用，用作行程限位，防止装置掉入二级粪池。