一种物料输送用滑槽缓存定位装置，包括机架及支腿，机架固定在支腿上，所述机架顶部设置有滑槽，所述滑槽上间隔开设有若干个方孔，所述方孔内设置有缓存挡板及定位挡板，所述缓存挡板及定位挡板与滑槽底部铰接，所述缓存挡板及定位挡板底部还铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端与机架底部铰接，所述滑槽两侧还设置有光电传感器，所述光电传感器位于缓存挡板及定位挡板的侧面，所述支腿包括支腿A及支腿B，所述支腿A的高度高于支腿B的高度。该装置适用于圆形物料输送，能将物料以较短的时间从缓存区进入抓取物料区，并能使不同大小的物料在同一抓取位置满足机械手的抓取的要求，定位准确。