本实用新型属于一种热模锻压力机伺服柔性步进梁上下左右移动机构，包括热模锻压力机，在其下面的空间装有A侧横梁，其特征在于在A侧横梁左端装有驱动A侧横梁上升下降、前进后退机构Ⅰ，在右端装有驱动A侧横梁上升下降机构Ⅱ；驱动A侧横梁上升下降、前进后退机构Ⅰ，在支架二固定一个万向联轴节二，在挡板座三固定一个缓冲器，伺服电机一装在步进梁电机支座三上并与减速器二连接传动；在盖板十上装有减速器三；减速器三与伺服电机三连接传动。本实用新型采用伺服式柔性步进梁传动方式，避免了以往靠纸轮、齿条、丝杠等传动所造成步进梁送进精度和对工件的加工质量，本机构大大提高了工件加工质量，设备使用寿命高，生产效率高，降低了成本。