一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统
授权
摘要
本实用新型属于多功能舵机技术领域，提供了一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统，该调试工具与多功能舵机及上位机连接，通过第二串口电路接入串口舵机并接收串口舵机输出的第一回复指令，以及通过总线控制电路接入CAN舵机并接收CAN舵机输出的第二回复指令，接着第一串口电路将接收到的第一回复指令或者第二回复指令反馈至上位机，并传输上位机输出的调试指令，以使主控电路根据调试指令，对串口舵机或者CAN舵机进行调试，同时，存储电路会将调试过程中生成的调试参数进行记录及保存。由此实现了对串口舵机和CAN舵机的调试，只需将调试工具与上位机及多功能舵机进行对接，并且根据实际需求自动记录调试参数，方便调试，该方式简便易行及实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种用于多功能舵机的调试工具及调试系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021249108.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-29
授权号 ：
CN212322107U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
李典海张礼富肖贞仁柳冬
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘永康
优先权 ：
CN202021249108.1
主分类号 ：
G05B23/02
IPC分类号 ：
G05B23/02 G06F13/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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