本实用新型公开了闭环驱动控制步进电机的巴士门控制装置，包括底部滑轨板、弯道槽板、顶部连接板、滑套板、轮安装件、弯道槽、右侧滑壁和左侧滑壁，所述底部滑轨板的顶面安装有所述弯道槽板，所述底部滑轨板的两侧分别安装有所述右侧滑壁和所述左侧滑壁，所述弯道槽板的上方设置有所述轮安装件，所述轮安装件滚动安装在所述弯道槽板两侧的所述底部滑轨板上，所述轮安装件设置有两组，两组所述轮安装件的上方滑动安装有所述滑套板，所述滑套板的侧面通过外侧滚轮安装件安装有外侧滚轮，所述弯道槽板的顶部开设有所述弯道槽。有益效果在于：本实用新型可以实现巴士门的开关控制，其通过双电机四门及驱动控制，方便门体的开合安装。