装货治具及装车龙门机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种装货治具及装车龙门机器人。装货治具包括：托辊，包括货物承载端面；框架结构，包括与托辊间隔设置的纵梁；第一推送结构：包括第一推送组件及第一推送板，所述第一推送组件安装在第一推送板与所述纵梁之间，第一推送板伸出方向位于远离纵梁一侧；第二推送结构：包括第二推送组件及第二推送板，第二推送组件安装在第一推送板上，第二推送板伸出方向位于远离纵梁的一侧。该装货治具可用于装车龙门机器人，通过框架安装在机器人行走机构上，用于产品装卸。装货治具采用托取式的取放方式，在运行过程中可以保持产品的相对位置不变，实现产品紧密码放，避免产品掉落损坏。
基本信息
专利标题 ：
装货治具及装车龙门机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021251492.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212798674U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
陶喜冰苏志同刘航唐军科韩信
申请人 ：
青岛科捷机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区锦荣路321号
代理机构 ：
青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人 ：
张媛媛
优先权 ：
CN202021251492.9
主分类号 ：
B65G57/10
IPC分类号 ：
B65G57/10 B65G47/82
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/09
从侧面
B65G57/10
用直接作用于物体上供其水平输送到垛顶的装置，如往复的装置
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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