一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统
授权
摘要
本实用新型提供一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统，包括固定底座，支撑杆，电源开关，控制盒，数据线，视觉引导杆组件，支撑轴，控制台，滚珠轴承，舵机控制器，连接架，U型支架，旋转电机，抓手控制器和铝合金机械爪，所述的支撑杆螺纹连接在固定底座的上部左侧中间位置。本实用新型通过视觉引导相机，抓手控制器和铝合金机械爪的设置，采用机械手作为执行器，并采用视觉信息来识别被控对象，引导机械手进行上下料等作业，提高抓取的准确性和效率；横托杆，第一连接管，锁紧螺钉，第二连接管，顶紧螺钉和转向电机的设置，有利于对视觉引导相机的位置和方向进行调节，从而满足对不同方向信息识别的需要。
基本信息
专利标题 ：
一种太阳电池组件封装用的光伏瓦上下料系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021252096.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212010926U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
张亮石磊李树珍
申请人 ：
河北科技师范学院
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市河北大街360号
代理机构 ：
无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
姬颖敏
优先权 ：
CN202021252096.8
主分类号 ：
H01L21/677
IPC分类号 ：
H01L21/677 H01L21/67 H01L31/048
IPC结构图谱
H
H部——电学
H01
基本电气元件
H01L
半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21/00
专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21/67
专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21/677
用于传送的，例如在不同的工作站之间
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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