本实用新型公开了一种传动皮带的自预紧装置及自动售货机，用于传动皮带张紧的预紧轮、限制预紧轮沿张紧力相反的方向产生位移的预紧安装板、运输货道转运架和施力部；预紧安装板与运输货道转运架活动连接；施力部与运输货道转运架连接，且沿张紧力方向对预紧安装板产生单向作用力，用于限制预紧安装板产生沿张紧力方向相反的位移。本实用新型的施力部带动预紧安装板产生单向作用力，限制预紧安装板产生沿张紧力方向相反的位移。当预紧轮提供的张紧力小于传动皮带的拉力时，预紧安装板在施力部的推力作用下，提供沿张紧力方向的补偿作用力，维持张紧轮自身作用力平衡，改善传动皮带打滑的现象，提高传动皮带的传输精度，保证商品传输至指定的位置。