本实用新型公开了一种具有缓冲功能的无人机飞行器起落装置，包括固定结构、底座、缓震结构和第二活塞，所述底座的内部均匀开设有空腔，且空腔内部的一侧均设置有第一弹簧，所述第二活塞的一侧均通过铰接件活动连接有第一铰接杆，且第一铰接杆的底端均固定连接有万向轮，所述第一铰接杆的一侧均通过铰接件活动连接有底盘，所述底座的顶端固定连接有装置主体。本实用新型通过人工摇动两个把手，把手带动螺纹杆转动，由于第一套筒和第二套筒与螺纹杆之间均为螺纹配合，使得第一套筒与第二套筒相向移动，致使活动杆相向移动带动橡胶垫紧贴机架，实现了对飞行器进行固定，防止飞行器在运输过程中发生碰撞。