一种用于固定阵列的机器人换排装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于固定阵列的机器人换排装置,涉及光伏板清扫机器人换排装置技术领域,为解决现有的光伏板组件在实际使用过程中常固定阵列成多排,而清扫机器人难以换排,降低了清扫机器人的使用效率的问题。所述车框架包括底杆、侧杆、顶杆、加强板、支撑杆、第一连接杆和第二连接杆,个所述第一连接杆和第二连接杆之间均安装有行走机构,所述行走机构包括固定杆、安装板、行走轮、滚动毛刷、底限位轮和驱动电机,所述行走轮和底限位轮之间安装有运行导轨,所述运行导轨的两侧安装有侧限位轮,两个所述第一连接杆之间的上方安装有电控箱,所述车框架的顶部安装有轨道架,所述轨道架包括承接杆、连接板、后挡板和侧挡板。
基本信息
专利标题 :
一种用于固定阵列的机器人换排装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021254722.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-01
授权号 :
CN212733205U
授权日 :
2021-03-19
发明人 :
王观宇
申请人 :
中昱博新能源科技南京有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号
代理机构 :
南京禾易知识产权代理有限公司
代理人 :
张松云
优先权 :
CN202021254722.7
主分类号 :
B08B1/04
IPC分类号 :
B08B1/04 B08B13/00 H02S40/10 H02J7/35 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具,刷子或类似工具的清洁方法
B08B1/04
利用旋转动作的构件
法律状态
2021-03-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载