植保无人车自动行走控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种植保无人车自动行走控制系统，包括管理模块及植保无人车，所述管理模块包括中央处理器，所述植保无人车包括车体、与车体相连的履带行走装置，以及位于车体上并与中央处理器电性相连的喷药装置、信息感知装置、RTK定位装置、AI模块，所述履带行走装置与中央处理器电性相连，所述中央处理器控制所述喷药装置的开启及关闭；所述信息感知装置至少包括多个超声波传感器，多个所述超声波传感器用于感知车体前方的障碍物；所述AI模块包括AI板卡、及与AI板卡相连的显示器及双目摄像头，所述双目摄像头位于所述车体前侧。本实用新型的植保无人车能够对行走轨迹上的障碍物自动识别及避让。
基本信息
专利标题 ：
植保无人车自动行走控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021254823.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN212541102U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
孟祥宝刘海峰谢秋波黄家怿冯小川陈艺刘红刚
申请人 ：
广东省现代农业装备研究所
申请人地址 ：
广东省广州市石牌五山路261号
代理机构 ：
广州海石专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗伟添
优先权 ：
CN202021254823.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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