本实用新型公开了一种减速电机驱动的双层上料移载机构，包括支撑座、第一滑道、第二滑道、立柱、上承载板、限位条、第一减速电机、第一转轴、轴承座、固定板、第二转轴、第二减速电机、第一链条、第二链条、下承载板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、固定块、连接轴和滑轮，支撑座的顶部分别通过螺栓固定有两条第一滑道和两条第二滑道，且第一滑道和第二滑道上均安装有滑轮，且第一滑道和第二滑道与滑轮均互为滑动配合结构；本实用新型是通过上承载板加工、下承载板装载和上承载板装载、下承载板加工的独立化工作方式，以满足连续生产的工作需求，无需停机操作，大大提升了生产效率。