本实用新型公开了用于市政综合管廊的监控机器人，包括内设弧形口的两个半外环，两个所述半外环内的弧形口内侧壁均滑动连接有半齿轮，且半齿轮的啮合齿设置在半齿轮的内侧壁，两个所述半外环的端部和两个半齿轮的端部均通过卡接机构连接。本实用新型通过卡接机构将两个半外环和两个半齿轮实现连接，连接后使半外环位于管廊外，且滚轮与管廊的外侧壁接触，接着启动伺服电机，伺服电机通过输出轴带动两个半齿轮整体的转动，进而通过中间轴和驱动轴带动滚轮的转动，则滚轮的转动就会实现本装置在管廊上的移动，则移动的过程中通过监控摄像机本体实现对管廊的外侧壁进行监拍，其过程简单，且可保留监拍视频，方便后续循环观看。