本实用新型属于医用配药设备技术领域，具体涉及一种医用配药装置，包括机体，机体后侧设有装配腔，装配腔设有伺服电机，伺服电机输出轴连接有共轭凸轮组件，共轭凸轮组件包括主轴和摇轴，主轴依次连接有副凸轮和主凸轮，摇轴依次连接有副凸轮摆臂和主凸轮摆臂，摇轴固定连接有摇臂，摇臂另一端连接有装载机构，装载机构包括装载箱，装载箱开有若干圆形装载腔，每个圆形装载腔均中心对称设有固定组件，固定组件包括滑孔，滑孔内滑动连接有连接杆，连接杆一端连接有圆形限位块，连接杆另一端固定连接有弧形夹块，连接杆的圆形装载腔一侧套设有回位弹簧，本实用新型能够对药物进行有效的摇匀操作，降低了医务人员的工作强度，提高了工作效率。