本实用新型公开了一种双侧自动升降装置，包括机架、左侧升降组件、右侧升降组件和升降驱动组件，升降驱动组件包括固定架、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆连接板、链条、定链轮和动链轮，丝杆连接板固定套设在所述滚珠丝杆的外侧面上并可在滚珠丝杆上上下往复运动，伺服电机与滚珠丝杆传动连接，丝杆连接板左右两端的底面分别与动链轮固定连接，定链轮分别固定装设在固定架顶端的左右两侧上，链条分别套设在相应的定链轮和动链轮上。本实用新型中动链轮与滚珠丝杆同步上下运动，使第一升降杆和第二升降杆的运行高度和动链轮运行高度的两倍，有效缩短运行时间，节约空间，使得升降动作更加平稳。