本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种具有防撞系统的高空作业车，包括车身底盘、控制盒、电子控制单元和操作手柄；车身底盘的前端设置有前端测距探头，车身底盘的后端设置有后端测距探头；控制盒用于获取前端测距探头和后端测距探头所检测到的距离信息，电子控制单元用于将控制盒获取的距离信息与设定的距离信息进行比较，并对车身底盘的行走速度进行控制；操作手柄用于向电子控制单元发出指令，且能够在X1≤S2时，强制车身底盘前进，在X2≤S2时，强制车身底盘后退。本实用新型提供的高空作业车，能够分情况控制正常行驶、降速或停止，能够结合实际情况，利用操作手柄强制车身底盘前进或者后退，降低了误判为停止的可能性。