本实用新型所述的快拆起落架，包括架体，所述架体包括着陆结构、设在着陆结构一端的用于与机身连接的插入旋转部、以及设在着陆结构另一端的用于与机身固定的固定连接部。本实用新型通过分别设置在两侧的插入旋转部、以及固定连接部，相比于现有技术中集中设置的连接部件与固定部件，对内部的连接强度要求低，提高了结构强度，尤其适合装有尺寸较大、重量较重的大尺寸云台的无人机。本实用新型通过先插入并旋转插入旋转部实现一端的连接，然后再锁定固定连接部实现另一端的固定连接，操作简单。本实用新型仅需要两个起落架，分别设置在机身的两侧即可实现无人机的平稳降落，所需要的零部件较少，方便收纳与携带。