本实用新型公开了拖擦组件及清洁机器人。该拖擦组件应用于清洁机器人，其包括：安装架，具有顶面和底面；拖架，具有第一端和第二端，第一端可拆卸地安装于安装架上；以及软性清洁件，具有第一部分和第二部分，第一部分可拆卸地安装于第二端和底面之间，第二部分可拆卸地安装于第一端上或经过第一端可拆卸地安装于顶面上，以至少部分覆盖拖架。该拖擦组件的软件清洁件方便安装、拆卸，有利于用户更换该软性清洁件。