指尖陀螺自动装配装置
授权
摘要
本实用新型涉及指尖陀螺自动装配装置，包括装配台、相机、机械臂、快换工具公盘和快换工具母盘，快换工具公盘安装在机械臂上；还包括：物料抓取装置，物料抓取装置安装在快换工具母盘上；夹具定位装置用于放置物料抓取装置；物料定位装置用于放置物料，相机位于物料定位装置的上方；第一旋转压紧装配装置用于安装陀螺轴承和螺纹盖；第二旋转压紧装配装置用于安装上端盖和下端盖；机械臂、夹具定位装置、物料的定位装置、第一旋转压紧装配装置和第二旋转压紧装配装置均固定在装配台上。该装置结构简单、通过机械臂装配送料、通过物料定位装置对物料进行定位，通过两套旋转压紧装配装置实现自动装配，工作效率高，装配质量稳定。
基本信息
专利标题 ：
指尖陀螺自动装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021265121.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212286640U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
杨志茂林荔琳兰振英
申请人 ：
福建闽大科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园A区16号楼一层
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杨强
优先权 ：
CN202021265121.6
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B23P19/027 B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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