本实用新型涉及一种农业机器人混合搅拌装置，包括安装板，安装板上安装有混合仓，混合仓中安装有混合筒，混合仓一侧安装上料管、另一侧安装有排料管，混合仓中转动安装搅拌桨，混合筒中设置输送螺旋杆，上料管顶部设置进料斗、底部连通混合筒，上料管中转动设置上料螺旋杆，排料管上侧连通设置出料管，排料管底部连通混合筒，排料管中转动设置排料螺旋杆。本实用新型上料螺旋杆和输送螺旋杆转动将种子通过进料斗传送到混合仓中进行浸泡，浸泡后的种子通过排料管排出，避免人工搅拌和打捞的麻烦，可以持续不断的进行农药浸种；混合仓外壁上连通设置可视管，便于操作者观察混合仓中药液高度；排料螺旋杆由滤网制成，便于将种子和药液分离。