本实用新型涉及管道焊缝无损检测技术领域，具体为一种用于手持式管道焊缝无损检测装置的行走轮，固定块的上表面固定连接于扫描架底面的四角处，行走轮转动安装于固定块的侧面，轮罩设置与行走轮的正上方，且轮罩的一侧面固定连接于固定块的侧面上，行走轮包括橡胶轮和磁吸轮，磁吸轮同轴心固定连接于橡胶轮的两侧面上，且橡胶轮的外径大于磁吸轮的外径，磁吸轮和轮罩的材质均为磁铁，且轮罩的磁性强于磁吸轮的磁性，轮罩上滑动卡接有C形结构的刮板，且刮板内腔的底面与轮罩的下表面摩擦接触，刮板为非磁性材质；解决了目前焊缝检测装置行走轮在滚动过程中因通过铁屑时发生振动和晃动，从而影响对焊缝检测精度的问题。