本实用新型公开了一种高精密智能AGV小车锥齿轮，包括锥齿轮本体和轮齿，所述锥齿轮本体的中部开设有通孔，且通孔的上方设置有键槽，所述轮齿位于锥齿轮本体的外侧，所述锥齿轮本体的上端开设有注油口，所述锥齿轮本体的内部开设有储油腔，所述限位块的前方固定有固定杆，所述限位环的前方设置有弹簧，所述活塞的外侧开设有出油道。该高精密智能AGV小车锥齿轮，与现有的普通锥齿轮相比，轮齿的齿形为弧线形，轮齿重叠系数大，使得齿轮之间的传动更平稳，降低了齿轮啮合使产生的噪音，轮齿通过润滑油和防磨层减轻磨损，润滑油消耗快，润滑油随着齿轮的转动不停的向外喷洒，浪费润滑油，轮齿挤压推杆，压缩弹簧和活塞，使得出油道连通，节约润滑油。