本实用新型涉及管道焊缝无损检测装置技术领域，具体为一种用于手持式管道焊缝无损检测装置的行走轮组件，扫描架四角分别固定连接有行走基架，行走基架上表面转动连接的旋转套内螺纹套接有螺纹杆，螺纹杆的底端转动连接有固定块，行走轮转动安装在固定块上，行走基架设置的第一伸缩槽内套装有操作杆，操作杆的外围套装有第一弹簧，固定块的上表面第二伸缩槽顶端与固定块上表面中心构成等腰直角三角形，第二伸缩槽内分别套装有伸缩块，伸缩块的下表面与第二伸缩槽的内腔底面之间连接有第二弹簧，且伸缩块凸出固定块的上表面；解决了目前管道焊缝无损检测装置行走轮不能改变滚动方向，从而不便对管道上的纵向焊缝进行检测的问题。