本实用新型提供了一种润滑结构和变速器组件，其中，润滑结构用于汽车变速器的分离叉轴的润滑，润滑结构包括：分离叉轴，具有第一端和与第一端相对设置的第二端；支撑座，具有安装孔，第一端和第二端的至少部分均位于安装孔内；轴承，套设在分离叉轴的相对设置的两端上，轴承位于安装孔内；分离叉轴相对于支撑座可转动地设置，轴承与分离叉轴之间形成密封腔，用于密封润滑脂。通过本实用新型的技术方案，能够将润滑脂封存在轴承与分离叉轴之间形成的密封腔内，这样避免了润滑脂从密封腔内流出，当分离叉轴相对于支撑座转动时，分离叉轴与支撑座转动之间有足够的润滑脂对分离叉轴进行润滑，从而确保分离叉轴顺畅地转动，进而确保离合器能够正常的工作。