本实用新型涉及儿童学走路技术领域，具体为一种儿童学走路辅助装置，包括主杆、固定架和连接杆，固定架设置在主杆中部，且固定架与主杆中部卡接，连接杆设置在主杆上端，且连接杆与主杆固定连接，主杆中部开有至少七个固定口，且固定架右端固定连接有扶手，扶手前后两端均套接有保护套，且固定口中贯穿设置有固定杆，固定杆通过固定口与主杆和固定架活动连接，该种儿童学走路辅助装置，在使用时，因为固定架位于固定口外侧，且固定架中部也分布有固定口，所以利用固定杆穿过固定口与连接柱转动连接，进而将固定架卡接在主杆上，防止固定架移动，从而可以让儿童学走路时握住扶手，使其走的更平稳。