本实用新型公开了一种辅助支撑装置及机床夹具，属于机床夹具工具技术领域，该辅助支撑装置的拉动手柄能带动驱动斜楔在辅助支撑座的容纳腔内沿水平方向滑动，驱动斜楔通过第一斜面和第二斜面的配合，驱动斜楔支撑组件下降到最低点或上升到支撑状态对工件进行支撑，限位手柄与拉动手柄交错设置，能避免发生干涉，限位手柄可在驱动斜楔支撑组件位于最低点时将拉动手柄定位在第二位置，避免其由第二位置滑动到第一位置，当斜楔支撑组件进行支撑时，由于驱动斜楔具有反向自锁功能，因此锁紧可靠，承压能力高，且该辅助支撑装置操作简单，在试制大功率柴油机不同型号的缸体、缸盖时，在不同的机床夹具上作为一个通用件使用，节省试制成本。