本实用新型公开了一种具有除臭功能的养殖牛棚粪便清理装置，包括底座、进料仓、除臭箱和干燥仓，所述底座底部的一端安装有安装板，且底座底部的另一端安装有除臭箱，所述安装板与除臭箱之间的底座上安装有进料仓，所述安装板远离底座的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有转轴，所述进料仓远离驱动电机的一侧安装有振动电机。本实用新型安装有刮铲板、转辊、转轴、第一通口、斜板、进料仓和驱动电机，驱动电机通过转轴带动转辊转动，通过转辊上的刮铲板可将地上的牛粪便刮铲入斜板内部收集，装置可自动对牛粪便进行清理，可有效降低工人的工作量，装置使用较为便捷。