本实用新型涉及工程测绘无人机技术领域，具体公开了一种工程测绘无人机飞行平台，包括无人机本体，无人机本体底部的中央固定连接有保护壳，保护壳内壁底部的中央垂直向上开设有通槽，无人机本体的底部且位于通槽中央的位置固定连接有液压杆，液压杆的底部固定连接有固定块，保护壳的底部通过弹簧铰链固定连接有四个转动杆，通过设置的液压杆和固定块，使得无人机在降落时，工作人员能够将液压杆伸长，同时通过连接件和滑杆和套筒，带动四个转动杆向远离保护壳中心的一侧运动，将四个转动杆撑开，从而使得转动杆底部的连接块和防滑块能够与地面接触，同时使得无人机本体与地面之间的接触点能够更多，能够适用于不平整的地面。