本实用新型公开了一种带有自润滑结构的起重机小车，包括起重小车本体、驱动电机、油箱、润滑箱、进油管和出油管，起重小车底部安装有一对主动轮，一个主动轮的转轴上设置有传动齿轮，驱动电机的输出轴端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，驱动齿轮和传动齿轮设置在润滑箱内，驱动齿轮和传动齿轮啮合处的上方设置有喷头，油箱上方设置有润滑油泵，进油管的一端设置在油箱内，进油管的另一端与润滑油泵的进口连通，出油管的一端与润滑油泵的出口连通，出油管的另一端与喷头连通，润滑箱底部和油箱底部之间设置有回油管，本实用新型的起重机小车能够自动对齿轮之间的啮合处进行润滑，减小齿轮之间的摩擦损耗，延长齿轮的使用寿命。