底盘装置、导向定位装置及系统、移动装置、机器人以及机器人...
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摘要
本公开实施例公开了底盘装置、导向定位装置以及导向定位系统。底盘装置包括轮和底盘导向槽。轮用于使所述底盘装置移动；底盘导向槽在沿所述底盘装置底盘的前进方向上，所述底盘导向槽前端的槽体宽度比在所述前端后侧的槽体的宽度宽。导向定位装置包括：底座、支撑架、滚轮安装座和滚轮，其中，所述支撑架设置于所述底座之上，用于安装所述滚轮安装座，所述滚轮安装座用于安装所述滚轮，以承载移动装置并与所述移动装置之间滚动摩擦。可改变底盘装置运动方向，实现导向定位。
基本信息
专利标题 ：
底盘装置、导向定位装置及系统、移动装置、机器人以及机器人导向定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021271316.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN213674100U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
张勇施家栋杨河
申请人 ：
阿里巴巴集团控股有限公司
申请人地址 ：
英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
代理机构 ：
北京智信四方知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋海龙
优先权 ：
CN202021271316.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00 B62D63/02 B62D63/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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