本实用新型涉及自动化加工的技术领域，特别是涉及一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其能够有效使零配件夹持更牢靠，避免出现零配件倾斜的情况，改善加工质量，降低使用局限性；包括工业机械手，所述工业机械手包括控制机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、固定架、气缸、三组固定夹爪和定位盘，控制机的顶端转动设置有转座，第一机械臂转动安装在转座上，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接，固定架与第三机械臂转动连接，定位盘通过与活塞杆底端的连接铰接的安装在三组固定夹爪上，工业机械手的底端设置有底座，底座上设置有四组固定螺栓，工业机械手通过底座与地面固定安装。