本实用新型公开了一种装甲车辆用导弹发射架结构，具体涉及导弹发射架技术领域，包括支架、装夹套和驱动装夹套对导弹夹紧的驱动设备，所述装夹套由上装夹套和下装夹套组成，所述上装夹套和下装夹套在驱动设备的驱动下相对或相背移动，导弹装夹在上装夹套和下装夹套组成的装夹腔中，所述驱动设备的输出轴上连接有从动压杆，且从动压杆远离驱动设备输出轴的一端连接在装夹套上带动装夹套前后倾斜。本实用新型,首先，实现在导弹装夹完成后，根据发射角度和装夹偏差对导弹装夹角度进行便捷的微调节，然后在保证导弹装夹的稳定强度的同时，通过极大程度的减小装夹套与导弹接触面积，极大的降低了导弹发射过程中装夹套与导弹之间的摩擦力。