本实用新型公开了一种滚桶滚轮吸泥机，具体涉及吸泥机领域，包括沉淀池，所述沉淀池的底部开设有集泥通道，所述沉淀池的顶部安装有固定桁架，所述固定桁架的一端底部安装有安装板，所述安装板的底部安装有中心驱动装置，所述中心驱动装置的底部设置有中心支架，所述中心支架的底部外周侧套装有吸泥管，所述吸泥管的杆壁外套装有刮泥滚筒。本实用新型通过中心支架转动使吸泥管转动，并带动刮泥滚筒做圆周运动，并由于刮泥滚筒与吸泥管为偏心设置，因此刮泥滚筒在圆周运动的同时还绕吸泥管做偏心振动，从而使刮泥板能够将粘黏在沉淀池池底的污泥刮起，污泥从进泥口和吸泥口被吸入到吸泥管中，实现了吸泥机既能刮泥又能吸泥的功能。